Inheritance diagram for vr::FrontAspect:

Collaboration diagram for vr::FrontAspect:

Public Member Functions
	FrontAspect (Front3D &FIn, const PhotoParams &frontValues)

cv::Vec3d	compute3D (const cv::Vec3d &p, double z)
	Ermittelt den Raumpunkt eines Punktes auf dem Frontalbild, z ist die zuvor ermittelte Tiefe im Bügelsystem.

void	compute3D (const LateralSide halfFace, const SideAspect &side)

void	transform2Dto3D (const LateralSide halfFace)
	für Gesichtshälfte halfFace

Line	transformFToB (const Line &line) const

void	transformFToB (LateralSide d)

void	transformFToB (const bool isRightAvailable, const bool isLeftAvailable)

int	calcSys_B (const RealConstants &real, double *residuum)

int	calcSys_BfromExtern (const RealConstants &real, double *residuum, const cv::Vec2d &m_R, const cv::Vec2d &m_L, const cv::Vec2d &m_M)

cv::Vec2d	XClampToXIm (const cv::Vec3d &XClamp) const

cv::Vec3d	XImToXClamp (const cv::Point2d &XIm) const

double	getComputedDistance () const

void	printTo (std::ofstream &rFile) const

Public Member Functions inherited from vr::Aspect
	Aspect (const PhotoParams &photoValues)

cv::Vec3d	imagePoint2dTo3d (const cv::Vec2d &point2D) const
	Bildkoordinaten -> Projektion auf Bildebene.

cv::Vec2d	imagePoint3dTo2d (const cv::Vec3d &point3D) const
	Projektion auf Bildebene (3D) -> Bildkoordinaten.

cv::Vec3d	transformToB (const cv::Vec3d &point) const
	Koordinatentransformation Kamera-3d -> Bügelsystem.

cv::Vec3d	transformFromB (const cv::Vec3d &point) const
	Koordinatentransformation Bügelsystem -> Kamera-3d.

const cv::Matx33d &	getRotationMatrixBToCam3d () const
	Drehmatrix Bügelsystem -> Kamera-3d.

vr::Line	getViewRay (const cv::Vec2d &point) const
	Sehstrahl zum Bildpunkt point, ins Bügelsystem transformiert.

vr::Line	getViewRay (const cv::Vec3d &point) const
	Sehstrahl zum Punkt point im Kamerakoordinatensystem, ins Bügelsystem transformiert.

Public Attributes
FrontPic2D	im2D

FrontPic3D	im3D

Front3D &	F

FrontB	B

double	approximateDistance

Public Attributes inherited from vr::Aspect
ExposureArrangement	exposureArrangement

cv::Vec3d	O_B

Protected Member Functions
cv::Matx33d	get2dTo3dMatrix (const PhotoParams &photoValues)

Additional Inherited Members
Protected Attributes inherited from vr::Aspect
cv::Matx33d	cameraMatrix

cv::Matx33d	R_

cv::Matx33d	_2dTo3d
	Trafo-Matrix Bild -> Projektion auf Bildebene.

cv::Matx33d	_3dTo2d
	Trafo-Matrix Projektion auf Bildebene -> Bild.

Member Function Documentation

int vr::FrontAspect::calcSys_B	(	const RealConstants &	real,
		double *	residuum
	)

berechnet das Buegelsystem. return: Fehler, 3: Winkel zu gross 2:Konvergenz ohne erreichen der Schwelle, 1:Divergenz

Here is the caller graph for this function:

int vr::FrontAspect::calcSys_BfromExtern	(	const RealConstants &	real,
		double *	residuum,
		const cv::Vec2d &	m_R,
		const cv::Vec2d &	m_L,
		const cv::Vec2d &	m_M
	)

Argumente: Marken-Bildkoordinaten. Rueckgabe: Fehler des verfahrens, d.h. Nicht-Konvergenz. Das gefundene Buegelsystem wird nicht mehr exportiert.

Here is the call graph for this function:

cv::Vec2d vr::FrontAspect::XClampToXIm ( const cv::Vec3d & XClamp ) const

berechnet aus Buegelkoordinaten OpenCV-Bildkoordinaten in Pixeln fuer das Bild, mit dem engine initialisiert wurde. D.h. gegenueber den Koords v. XCamF wird x = 1/pixelsize ( Y*focalF/Z) - Bildmitte, y = 1/pixelsize (-X*focalF/Z) + Bildmitte

Here is the call graph for this function:

The documentation for this class was generated from the following files:

Messeinheit/aspect.h
Messeinheit/aspect.cpp
Messeinheit/EngineDebug.cpp

Public Member Functions

Public Attributes

Protected Member Functions

Additional Inherited Members

Member Function Documentation