Inheritance diagram for vr::SideAspect:

Collaboration diagram for vr::SideAspect:

Public Member Functions
	SideAspect (const PhotoParams &photoValues, const LateralSide side)

void	computeRotationMatrix ()
	Berechnet die Drehmatrix.

void	computeO_B ()
	Berechnet Bügel-Null im Kamerasystem S.

void	transformSToB ()
	Transformiert die Raumpunkte in S in Punkte in B.

void	transform2Dto3D ()

void	printTo (std::ofstream &rFile) const

Public Member Functions inherited from vr::Aspect
	Aspect (const PhotoParams &photoValues)

cv::Vec3d	imagePoint2dTo3d (const cv::Vec2d &point2D) const
	Bildkoordinaten -> Projektion auf Bildebene.

cv::Vec2d	imagePoint3dTo2d (const cv::Vec3d &point3D) const
	Projektion auf Bildebene (3D) -> Bildkoordinaten.

cv::Vec3d	transformToB (const cv::Vec3d &point) const
	Koordinatentransformation Kamera-3d -> Bügelsystem.

cv::Vec3d	transformFromB (const cv::Vec3d &point) const
	Koordinatentransformation Bügelsystem -> Kamera-3d.

const cv::Matx33d &	getRotationMatrixBToCam3d () const
	Drehmatrix Bügelsystem -> Kamera-3d.

vr::Line	getViewRay (const cv::Vec2d &point) const
	Sehstrahl zum Bildpunkt point, ins Bügelsystem transformiert.

vr::Line	getViewRay (const cv::Vec3d &point) const
	Sehstrahl zum Punkt point im Kamerakoordinatensystem, ins Bügelsystem transformiert.

Public Attributes
SidePic2D	im2D

SidePic3D	im3D

Side3D	S

SideB	B

LateralSide	side_

Public Attributes inherited from vr::Aspect
ExposureArrangement	exposureArrangement

cv::Vec3d	O_B

Protected Member Functions
cv::Matx33d	get2dTo3dMatrix (const PhotoParams &photoValues)

Additional Inherited Members
Protected Attributes inherited from vr::Aspect
cv::Matx33d	cameraMatrix

cv::Matx33d	R_

cv::Matx33d	_2dTo3d
	Trafo-Matrix Bild -> Projektion auf Bildebene.

cv::Matx33d	_3dTo2d
	Trafo-Matrix Projektion auf Bildebene -> Bild.

The documentation for this class was generated from the following files:

Public Member Functions

Public Attributes