Gerade im Raum. More...

#include <algorithms.h>

Public Member Functions
	Line (const cv::Vec3d &point, const cv::Vec3d &direction)

const cv::Vec3d &	getDirection () const
	gibt den Richtungsvektor zurück.

const cv::Vec3d &	getPoint () const
	gibt den Ankerpunkt zurück

cv::Vec3d	getPoint (const double t) const

cv::Vec3d	operator() (const double t) const
	wie getPoint(), nur konziser More...

void	getIntersection (double &t, const Plane &plane) const

cv::Vec3d	getIntersection (const Plane &plane) const

void	getNearestPoint (double &t, const Line &line) const
	*this und line sind windschiefe Geraden.

cv::Vec3d	getNearestPoint (const Line &line) const

double	normalize ()
	normalisiert den Richtungsvektor und gibt den alten Betrag zurück.

Detailed Description

Gerade im Raum.

Gerade im Raum, mit Funktionen um Schnittpunkte mit Ebenen und den Punkt kürzester Entfernung zu einer anderen Gerade zu bestimmen.

Member Function Documentation

cv::Vec3d vr::Line::getPoint ( const double t ) const

Parameters

t	Multiplikator des Richtungsvektors

cv::Vec3d vr::Line::operator() ( const double t ) const

wie getPoint(), nur konziser

Parameters

t	Multiplikator des Richtungsvektors

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