vr::Aspect Class Reference

Inheritance diagram for vr::Aspect:

Public Member Functions
	Aspect (const PhotoParams &photoValues)
cv::Vec3d	imagePoint2dTo3d (const cv::Vec2d &point2D) const
	Bildkoordinaten -> Projektion auf Bildebene.
cv::Vec2d	imagePoint3dTo2d (const cv::Vec3d &point3D) const
	Projektion auf Bildebene (3D) -> Bildkoordinaten.
cv::Vec3d	transformToB (const cv::Vec3d &point) const
	Koordinatentransformation Kamera-3d -> Bügelsystem.
cv::Vec3d	transformFromB (const cv::Vec3d &point) const
	Koordinatentransformation Bügelsystem -> Kamera-3d.
const cv::Matx33d &	getRotationMatrixBToCam3d () const
	Drehmatrix Bügelsystem -> Kamera-3d.
vr::Line	getViewRay (const cv::Vec2d &point) const
	Sehstrahl zum Bildpunkt point, ins Bügelsystem transformiert.
vr::Line	getViewRay (const cv::Vec3d &point) const
	Sehstrahl zum Punkt point im Kamerakoordinatensystem, ins Bügelsystem transformiert.

Public Attributes
ExposureArrangement	exposureArrangement
cv::Vec3d	O_B

Protected Member Functions
virtual cv::Matx33d	get2dTo3dMatrix (const PhotoParams &photoValues)=0

Protected Attributes
cv::Matx33d	cameraMatrix
cv::Matx33d	R_
cv::Matx33d	_2dTo3d
	Trafo-Matrix Bild -> Projektion auf Bildebene.
cv::Matx33d	_3dTo2d
	Trafo-Matrix Projektion auf Bildebene -> Bild.

Member Data Documentation

cv::Vec3d vr::Aspect::O_B

Ursprung des Buegelsystems im Koordinatensystem der Kamera (F bzw. S).

cv::Matx33d vr::Aspect::R_

protected

Drehmatrix Bügelsystem -> Kamera-3d. Für Drehmatrizen gilt R.t() == R.inv()!

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The documentation for this class was generated from the following files:

• Messeinheit/aspect.h
• Messeinheit/aspect.cpp