vr::SpringStrut Class Reference

repräsentiert eine Federstrebe des Meßbügels More...

#include <MeasuringAttachment.h>

Public Member Functions
	SpringStrut (const LateralSide side)
bool	computeFfaMark (const Line &viewRay)
	berechnet die Position der FSW-Marke im Koordinatensystem der Federstrebe. More...
void	computeFfaRing (const Line &viewRay)
Line	getAxis () const
	gibt Federstrebenachse zurück. More...
const cv::Vec3d &	getLineMark ()
const cv::Vec3d &	getUpperSideMark ()
double	getFaceFormAngle () const
	gibt Fassungsscheibenwinkel zurück More...
cv::Vec3d	getFaceFormAngleRefPoint () const
	gibt den Fußpunkt der FSW-Marke auf der Federstrebenachse zurück. More...
cv::Vec3d	getFaceFormAngleMark () const
	gibt den Mittelpunkt der FSW-Marke zurück. More...
cv::Vec3d	getFaceFormAngleMark (double x, double angleDeg) const
	gibt den Mittelpunkt der FSW-Marke zurück für Federstrebenposition x, Fassungsscheibenwinkel angleDeg in Grad. More...
double	getFaceFormAngleRefX () const
	gibt an, wie weit die Federstrebe ausgefahren ist. More...
cv::Rect	getFfaRoi (const CoordinateTransformation &ct) const
cv::Vec3d	transformFromB (const cv::Vec3d &point) const
cv::Vec3d	transformToB (const cv::Vec3d &point) const
	Koordinatentransformation Federstrebensystem -> Bügelsystem. More...
void	reset ()

Static Public Attributes
static const double	contactFaceAxisDistance = 2.7
	Abstand Anlagefläche von Federstrebenachse in mm.
static const double	CHILD_POS_MM = 40.0
static const double	ADULT_POS_MM = 47.0

Detailed Description

repräsentiert eine Federstrebe des Meßbügels

Author

Robert Rossmair

Member Function Documentation

bool vr::SpringStrut::computeFfaMark

(

const Line &

viewRay

)

berechnet die Position der FSW-Marke im Koordinatensystem der Federstrebe.

Berechnet die Position der FSW-Marke im Koordinatensystem der Federstrebe. Vgl. <a href="/trac/visureal/ticket/116>Ticket 116, Methode 1

Parameters

viewRay

Sehstrahl zur FSW-Marke (Bügelsystem-Koordinaten); siehe Aspect::getViewRay.

void vr::SpringStrut::computeFfaRing

(

const Line &

viewRay

)

Vgl. <a href="/trac/visureal/ticket/116>Ticket 116, Methode 2

Parameters

viewRay

Here is the call graph for this function:

Line vr::SpringStrut::getAxis

(

)

const

gibt Federstrebenachse zurück.

Returns

Achse der Federstrebe (in Bügelsystemkoordinaten)

double vr::SpringStrut::getFaceFormAngle

(

)

const

gibt Fassungsscheibenwinkel zurück

Returns

Fassungsscheibenwinkel; der Wert ist erst nach Aufruf von computeFfaMark() gültig, NaN sonst.

cv::Vec3d vr::SpringStrut::getFaceFormAngleMark

(

)

const

gibt den Mittelpunkt der FSW-Marke zurück.

Returns

Koordinaten des Mittelpunkts der FSW-Marke im Bügelsystem

cv::Vec3d vr::SpringStrut::getFaceFormAngleMark	(	double	x,
		double	angleDeg
	)		const

gibt den Mittelpunkt der FSW-Marke zurück für Federstrebenposition x, Fassungsscheibenwinkel angleDeg in Grad.

Returns

Koordinaten des Mittelpunkts der FSW-Marke im Bügelsystem

cv::Vec3d vr::SpringStrut::getFaceFormAngleRefPoint

(

)

const

gibt den Fußpunkt der FSW-Marke auf der Federstrebenachse zurück.

Returns

Koordinaten des Fußpunkts im Bügelsystem

double vr::SpringStrut::getFaceFormAngleRefX

(

)

const

gibt an, wie weit die Federstrebe ausgefahren ist.

Returns

x-Koordinate des Fußpunkts der FSW-Marke im Federstrebensystem.

cv::Rect vr::SpringStrut::getFfaRoi

(

const CoordinateTransformation &

ct

)

const

Parameters

ct

Here is the call graph for this function:

cv::Vec3d vr::SpringStrut::transformFromB

(

const cv::Vec3d &

point

)

const

Parameters

rvec
tvec
cameraMatrix

cv::Vec3d vr::SpringStrut::transformToB

(

const cv::Vec3d &

point

)

const

Koordinatentransformation Federstrebensystem -> Bügelsystem.

Parameters

point

Punkt im Federstrebensystem

Returns

Koordinaten von point im Bügelsystem

Member Data Documentation

const double vr::SpringStrut::CHILD_POS_MM = 40.0

static

Strichmarken für Unterscheidung Erwachsener/Kind, horizontaler Versatz von der Bügelmitte:

---

The documentation for this class was generated from the following files:

• src/3d-reconstruction/MeasuringAttachment.h
• src/3d-reconstruction/MeasuringAttachment.cpp