vr::MeasuringAttachment Class Reference

Diese Klasse repräsentiert den Visierbügel. More...

#include <MeasuringAttachment.h>

Collaboration diagram for vr::MeasuringAttachment:

Public Member Functions
SpringStrut &	getSpringStrut (LateralSide side)
const cv::Vec3d &	getUpperSideMark (LateralSide side)
void	reset ()

Static Public Member Functions
static MeasuringAttachment &	instance ()
static void	computeConfiguration (const cv::Mat &image, const CoordinateTransformation &t)
	ermittelt die Bügelkonfiguration (Erwachsenenbrille | Kinderbrille) More...
static measuringattachment::Configuration	getConfiguration ()
static void	setConfiguration (measuringattachment::Configuration configuration)
static void	getTransformation (const cv::Matx33d &cameraMatrix, cv::Point2f &right, cv::Point2f &left, cv::Point2f &peak, cv::Vec3d &rvec, cv::Vec3d &tvec, cv::InputArray distortionCoeffs=noDistortionCoeffs)
static void	getTransformation (CoordinateTransformation &t, cv::Point2f &right, cv::Point2f &left, cv::Point2f &peak)
	ermittelt die Koordinationtransformationen Bild <-> Kamera <-> Bügel More...
static cv::Vec3d	getFramePlaneIntersection (const Line &line)
	berechnet den Schnittpunkt der Gerade line mit der Fassungsebene. More...
static cv::Point2f	getGuessedPupil (const LateralSide side, const CoordinateTransformation &ct)

Static Public Attributes
static const cv::Vec3d	null
static const cv::Vec3d	down
static const cv::Vec3d	mainMarkR
	Hauptmarke rechts, "OR".
static const cv::Vec3d	mainMarkL
	Hauptmarke links, Marke "OL".
static const cv::Vec3d	peakMark
	Hauptmarke Mitte (auf Ausleger), Marke "OM".
static const double	mainMarkDistance = cv::norm(mainMarkL - mainMarkR)
static const double	mainMarkPeakMarkDistance = cv::norm(peakMark - mainMarkR)
static const Plane	framePlane
static const double	inclination
	Neigung der Federstreben-Achsen gegen die Senkrechte bei Projektion auf die x-z-Ebene.
static const cv::Point3f	guessedPupils [LATERAL_SIDE]

Friends
class	SpringStrut

Detailed Description

Diese Klasse repräsentiert den Visierbügel.

Koordinaten und Abstände der unbeweglichen Marken als Kostanten, die Konfiguration (für Kinder- oder Erwachsenenbrille) sowie die Positionen der beweglichen Teile (Federstreben) können abgefragt werden.

Author

Robert Rossmair

Date

15.09.2012

Member Function Documentation

void vr::MeasuringAttachment::computeConfiguration ( const cv::Mat &  image, const CoordinateTransformation &  t  )

static

ermittelt die Bügelkonfiguration (Erwachsenenbrille | Kinderbrille)

Parameters

image	Graustufenbild mit Bügel
t	Koordinationtransformationen Bild <-> Kamera <-> Bügel

Here is the caller graph for this function:

cv::Vec3d vr::MeasuringAttachment::getFramePlaneIntersection ( const Line &  line )

static

berechnet den Schnittpunkt der Gerade line mit der Fassungsebene.

berechnet den Schnittpunkt der Gerade line mit der Fassungsebene; die Fassungsebene ist eine Parallelebene circa 2,7 mm hinter der Ebene der Federstreben. Der Abstand ist durch die Anlageflächen des Visierbügels gegeben.

Parameters

line

Gerade

Returns

Schnittpunkt

void vr::MeasuringAttachment::getTransformation ( CoordinateTransformation &  t, cv::Point2f &  right, cv::Point2f &  left, cv::Point2f &  peak  )

static

ermittelt die Koordinationtransformationen Bild <-> Kamera <-> Bügel

Parameters

t	Koordinationtransformationen Bild <-> Kamera <-> Bügel
right	rechte Bügelhauptmarke
left	linke Bügelhauptmarke
peak	mittlere Bügelmarke

Here is the call graph for this function:

Member Data Documentation

const cv::Point3f vr::MeasuringAttachment::guessedPupils

static

Initial value:

= {
    {-30.0f, -31.0f, 30.0f},
    {-30.0f, +31.0f, 30.0f}}

---

The documentation for this class was generated from the following files:

• src/3d-reconstruction/MeasuringAttachment.h
• src/3d-reconstruction/MeasuringAttachment.cpp