debug_utils.h

#ifndef DEBUG_UTILS_H
#define DEBUG_UTILS_H

#include "toolbox.h"

const static cv::Scalar black       = CV_RGB(0, 0, 0);
const static cv::Scalar gray        = CV_RGB(128, 128, 128);
const static cv::Scalar lightgray   = CV_RGB(192, 192, 192);
const static cv::Scalar white       = CV_RGB(255, 255, 255);
const static cv::Scalar blue        = CV_RGB(0, 0, 255);
const static cv::Scalar light_blue  = CV_RGB(0, 160, 255);
const static cv::Scalar cyan        = CV_RGB(0, 255, 255);
const static cv::Scalar lime        = CV_RGB(0, 255, 0);
const static cv::Scalar green       = CV_RGB(0, 160, 0);
const static cv::Scalar yellow      = CV_RGB(255, 255, 0);
const static cv::Scalar orange      = CV_RGB(255, 192, 0);
const static cv::Scalar red         = CV_RGB(255, 0, 0);
const static cv::Scalar purple      = CV_RGB(80, 0, 255);

const static cv::Scalar colors[] =  {
    black,
    gray,
    lightgray,
    red,
    orange,
    yellow,
    lime,
    green,
    cyan,
    blue,
    light_blue,
    purple,
    white
};

void drawCross(cv::Mat& img, cv::Point2f& p, cv::Scalar color);
void drawFace(cv::Mat& img, const cv::Rect& r);

namespace vr {

class DebugHelper
{
private:
    cv::Mat image_;
public:
    DebugHelper(cv::Mat& image);
    void drawFeature(const Feature& feature);
    void drawCross(const cv::Point2f& p, const cv::Scalar& color, int thickness = 3);
    void drawCircle(const cv::Point2f& p, const float radius, const cv::Scalar& color, int thickness = 3);
    void drawRect(const cv::Rect& r, const cv::Scalar& color, int thickness = 1);
    void drawFace(const cv::Rect& r);
};

}

#endif // DEBUG_UTILS_H