Lochkameramodell mit Verzeichnungsparametern. Mehr ...

Datenfelder

char id [MPT_MAX_CAMERA_ID_LENGTH]
Bezeichner oder Name der Kamera.
int res_width
Horizontale Auflösung in Pixeln.
int res_height
Vertikale Auflösung in Pixeln.
double f
Kamerakonstante in mm.
double px_size_x
Horizontale Größe eines Pixels in mm.
double px_size_y
Vertikale Größe eines Pixels in mm.
struct MPTMatrix3x3 intrinsic
Intrinsische Abbildungsparameter der Kamera.
struct MPTMatrix4x4 transform
Extrinsische Parameter der Kamera.
double dist_coeffs [12]
Koeffizienten zur Korrektur der radial-symmetrischen Verzeichnung.

Ausführliche Beschreibung

Lochkameramodell mit Verzeichnungsparametern.

Diese Klasse stellt ein zentrales Element dieser Bibliothek dar. Sie beinhaltet die extrinsischen Parameter (transform), die intrinsischen Paramerer (intrinsic) und die Koeffiszienten zum Ausgleich der radial-symmetrischen Abbildungsverzeichnung.

Zur Vereinfachung einiger Berechnungen werden einige Parameter noch explizit gesetzt (Auflösung, Brennweite und Pixelgröße).

Die Parameter einer Kamera können mit einem Kalibrierkörper und entsprechenden Algorithmen, wie sie in den OptoInspect2D CameraTools implementiert sind, berechnet werden. Dann können sie direkt als Datei eingelesen werden (s. readCalibration()).

Die Koordinatensysteme einer Kamera sind im Abschnitt Definition der Koordinatensysteme erläutert.