iris_locator.h

//------------------------------------------------------------------------------
//
// visuReal Zentrierdaten-Ermittlung
//
// Original file: irisLocator.h
//
//   Klasse, welche die Iris in einem Bildbereich genau lokalisiert.
//
//   Robert Rossmair, 2012
//
// Copyright © 2012 Ollendorf Measurement Systems
//   Dipl.-Ing. Hans-Joachim Ollendorf
//   Zur Springe 5
//   39517 Brunkau
//   Germany
//
//------------------------------------------------------------------------------

#ifndef IRIS_LOCATOR_H
#define IRIS_LOCATOR_H

const IrisLocatorPresets defaultIrisLocatorPresets = {20.0f, 1.0f, {5.5f, 7.0f, 0.1f}, 0.2f, 0.8f};

// Funktor zur Übergabe an TBB-Parallelisierungsfunktionen
class IrisLocator
{
public:
    IrisLocator (float pixelsPerMm, int& result, CircleImageData& resultData,
        const IrisLocatorPresets& presets = defaultIrisLocatorPresets);
    IrisLocator (const cv::Mat& imageRegion, float pixelsPerMm, int& result, 
        CircleImageData& resultData, const IrisLocatorPresets& presets = defaultIrisLocatorPresets);
    ~IrisLocator();
    void operator () () const;
    void setSignificance(float* significance);
protected:
    cv::Mat imageRegion_;
    // Rückgabewert
    //   0: kein Erfolg
    //   1: Erfolg
    int& result_;
    CircleImageData& resultData_;
    float* significance_;

    void init(const IrisLocatorPresets& presets, float pixelsPerMm);
    virtual bool computeIrisLocation () const;
private:
    struct Parameters
    {
        float accuThreshold;
        float gaussSigma;
        DetectionRange<float> radiusRangePixels;
        float upperFraction;
        float lowerFraction;
    } parameters_;

    double computeCannyHighThreshold (const cv::Mat& srcImage) const;
};

#endif // IRIS_LOCATOR_H