PhotoParams.h

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#ifndef PHOTO_PARAMS_H
#define PHOTO_PARAMS_H

namespace vr {

enum ComputationModel {
    COMP_MODEL_FIRST   = 0,
    COMP_MODEL_CURRENT = 1,
    COMP_MODEL_NEXT    = 2
};

bool legacyCameraIntrinsics(const ComputationModel);

}

class PhotoParams
{
    ExposureArrangement exposureArrangement_;
public:
    bool useCameraMatrix;
    double approximateDistance;
/*focalDist: Gemeint ist der Abstand Kameranull - Bildebene. Die
Nomenklatur ist gefährlich, weil dies manchmal als Synonym für die Brennweite
eines Linsensystems verwendet wird, unsere "focal distance" ist was anderes,
insb. größer . Wir haben diesen Namen, weil Hartley/Zisserman ihn nehmen.
Hier haben wir  dafür für alle Bilder den selben wert angenommen, und zwar einen,
den wir per Hand aus 20cm Objektbreite, die bei  drei Metern Objektabstand auf
Chipbreite abgebildet werden, per Strahlensatz berechnet haben.
Als Notlösung würde ich aus der Abbildungsgleichung
1/b + 1/g = 1/f
wobei b Abst Bild-KameraNull u g Gegenstand-Kameranull u f die Brennweite der
Linse ist, b unter annahme eines höchst approximativen g gewinnen. f kriegt
man ja aus der kamera, ist normal konstant, wenn kein Zoom dran ist.*/
    double focalDist;
    cv::Vec2d pixelSize;  // mm horizontal/vertikal
 /* opticalAxis: "Durchtrittspunkt der optische Achse im Bild"
braucht man zur Berechnung der 3d-Kamera-Koordinaten aus den
Bildkoordinaten. Siehe dazu die Funktion Engine::transform (scheissname, ich
weiss...) Dort wird x-u-y-Achse getauscht u so verschoben, dass die Chipmitte die Null
ist.*/
    cv::Vec2d opticalAxis;
    void init(ExposureArrangement exposureArrangement, vr::ComputationModel computationModel);
/*    
    const cv::Vec2d& opticalAxis();
    const cv::Vec2d& pixelSize();
*/
    PhotoParams() :
        exposureArrangement_(),
        useCameraMatrix(false),
        approximateDistance(),
        focalDist(),
        pixelSize(),
        opticalAxis()
        {};
//    inline void setComputationModel(vr::ComputationModel computationModel) { computationModel_ = computationModel; };
    inline void setExposureArrangement(ExposureArrangement exposureArrangement) { exposureArrangement_ = exposureArrangement; };
    inline ExposureArrangement getExposureArrangement() const { return exposureArrangement_; };
};

#endif // PHOTO_PARAMS_H